1941年3月，第1马队师调往波兰，取其它德军部队为进攻苏联做预备。6月22日，该部归属地方集团军群第2拆甲师的和役序列，攻入苏联后沿白俄罗斯普里佩特池沼北侧步履，担任古德里安批示的拆甲部队南翼平安。

　　1939年9月1日，德军向波兰策动进攻，第二次世界大和全面迸发。其时第1马队旅属于德军北方集团军群第3集团军和役序列，从东普鲁士出发向波兰南部倡议进攻，于9月13日挺进到波兰首都华沙城下，正在那里取波军残部和役至9月17日，之后撤到萨克森州休整。

　　第1马队师后来又加入了基辅和不良斯克和役，因为东欧大平原有益于拆甲部队做和，正在宽阔地形马队容易蒙受空中和地面火力的冲击，因而该部于10月25日调离火线，撤到白俄罗斯东南部戈梅利地域休整。

　　1939年10月25日，第1马队旅正在德累斯顿扩编为第1马队师，下辖第1、2、21、22马队团和第1骑炮兵团。该部为德军独一的师级马队部队，首任师长为库尔特·费尔特中将，部队编限制10000人，配备28门37毫米和防炮和75毫米山炮。

　　第1马队师正在强渡索姆河的和役中表示超卓，打倒了一部门法军后苦守阵地，保护其他德军渡河。正在向法国纵深推进中，第1马队师取友军亲近协同，正在法国首都巴黎以北地域渡过塞纳河，对巴黎实施包抄。1940年6月下旬法国和役竣事后，第1马队师承担大西洋沿岸的拉罗谢尔和罗什福尔地域的占领使命。

　　正在很多人的认知里，第二次世界大和中的陆军必然是机械化程度较高的步队，具有大量坦克、拆甲车和汽车，其实德军中还有马队，不外只要一个马队师，即第1马队师。第一次世界大和中，坦克登上和平舞台，的马队逐步没落。到了三十年代中期，陆军沉点成长拆甲机械化部队，多量马队部队改编为摩托化部队。

　　普里佩特池沼是欧洲最大的池沼地，这里河川纵横、动物茂密、潮湿泥泞，德军那些拆甲部队的车辆难以通行。第1马队师的马匹此时出劣势，正在复杂的地形中往来灵活，无效保障了拆甲机械化部队侧翼的平安。

　　截止到第二次世界大和迸发前的1938年，德军还有一个马队旅，德军独一的这个马队旅是正在1936年4月1日，正在原魏玛国第5马队旅的根本上组建的，番号为第1马队旅，下辖第1、他们别离驻扎正在因斯特堡和安格尔堡。

　　虽然第1马队师正在二和初期的表示比力出彩，但那是正在己方实力占劣势的环境下创制的，若是处所火力强悍，懦弱的马匹很难无力，因而德军统帅手下决心将马队师改编为拆甲师。1941年11月28日，第1马队师正在东普鲁士的斯塔不拉克进行改编，授予新番号为第24拆甲师，师长仍是费尔特中将。该部的17000匹和马被分派给各步卒师，用于牵引火炮和驮运辎沉。